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波峰焊自动插件设备

自动插件

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产品描述

1：升降模组上物料托盘拉出被定为好 2：机器人模组一移动到物料夹取位上方 3：滑台气缸一伸出，夹爪气缸一夹取物料 4：滑台气缸缩回 5:机器人模组移动到取第二个物料上方 6：滑台气缸二伸出，夹爪气缸二夹取物料 7：滑台气缸二缩回 8：机器人移动到端子检测模组上方 9：端子检测视觉对夹取的物料进行检测 10：OK的就等待插件，（等待机器人二插件完成）NG的就排除，重新回到取料位上方执行2 或5